客車車身自動定位、柔性焊接方案
為實現客車車身的精確、完美焊接，本公司研制了基于視覺引導的智能汽車自動定位、柔性焊接系統
客車車身自動定位、柔性焊接方案
為實現客車車身的精確、完美焊接，本公司研制了基于視覺引導的智能汽車自動定位、柔性焊接系統，原理方案如圖 2 所示，焊接步驟如下：
1）系統啟動，機器人、視覺器件、控制部分初始化完成；
2）位置傳感器檢測到客車車身到位，觸發各個方向的3D傳感器實時拍攝車身關鍵特征空間位置；
3）關鍵表面特征提取，精確計算安裝于機器人前端焊槍與客車車身之間的空間位置關系；
4）在機器人初始移動軌跡的基礎上，實時修正補償焊接路線（包括X、Y、Z空間各個方向），最終實現客車車身的自動定位、柔性抓取與焊接。
相關新聞
400-169-0366